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VR1-20x5Z交叉滚子导轨

工业机器人交叉滚子轴承的特点有哪些?

发布时间: 2022-09-06 02:24:31 来源:hth华体会平台入口 作者:hth华体会在线登录
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  工业机器人交叉滚子轴承的特点有哪些?随着国内机器人产业的发展壮大,工业机器人腰部、末端和肘、腕处等需要运动的部位,所使用的等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器轴承、谐波轴承、关节轴承越来越多的受到国内轴承生产企业的青睬。

  工业机器人的腰、端、肘、腕等部位需要高精度、高承载的十字滚子轴承支撑。同时,为了保证工业机器人能够可靠地完成生产中的工艺任务,保证工艺质量,工业机器人的定位精度和重复定位精度都很高。因此,提高和确保工业机械手的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机械手中的另一作用是传递更大的扭矩。负载较大时,盲目增加伺服电机的功率不划算,在合适的转速范围内可以通过减速器增加输出扭矩。常见的工业机器人轴承有等截面薄壁轴承和交叉分析圆柱滚子通用轴承。此外,还有一个谐波减速器轴承、直线电机轴承、关节轴承等。

  工业机器人交叉滚子轴承的特点:1、薄壁型轴承 2、高回转定位精度 3、可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷一、交叉滚子轴承结构特点:交叉滚子轴承,是圆柱滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高刚性,交叉滚子轴承精度可达到P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台,机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计算器、IC制造装置等设备。1、具有非常出色的旋转运动精度:交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90 相互垂直交叉排列(这也是交叉滚子轴承的名称由来),滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互磨察,有效防止了旋转扭矩的增加。另外,不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;非标准交叉滚子轴承,同时因为内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动。2、操作安装简化:被分割成两部分的外环或者通过内环,在装入滚子和保持器后,被固定结合在一起,所以我们安装时操作能力非常具有简单。3、承受较大的轴向和径向载荷:由于滚子通过垫片垂直排列在90 V形槽滚动面上,这种设计使十字滚子轴承能够承受大的径向载荷、轴向载荷和各个方向的力矩载荷。4、大幅节省安装空间:交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以森奥此轴承最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。交叉滚子轴承类型:1、交叉滚子轴承RB型(外环分割型、内环旋转用)RB系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型,内、外环尺寸被最小限度地小型化,其构造是外环是分割型,内环是一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。2、RU型(内、外环一体型)此系列产品型号由于已进行了安装孔的加工,就不可能需要进行固定法兰和支撑座。另外,由于企业采用带座的一体化内外环结构,安装对性能几乎可以没有直接影响,因此我们能够通过获得社会稳定的旋转精度和扭矩。可用于外圈和内圈的旋转。3、CRB型(外环分割型、内环旋转用)结构是外圈为分割型,内圈为整体设计,无笼全滚子轴承。适合于发展要求作为内环旋转控制精度高的部位。4、CRBH型(内、外环一体型)该系列型号内、外环都是一体结构,通过锥销孔安装滚子,用于外环和内环旋转。5、XR/JXR型(交叉圆锥滚子轴承)这种轴承有两套滚道和滚子,相互成直角组合,滚子交错相对。轴承的横截面数据高度与单列轴承结构相似,因此节省了时间空间和轴承座材料,大锥角和锥形几何教学设计使轴承系统总体可以有效管理跨距是轴承企业自身知识宽度的几倍。交叉锥形滚轮可承受高翻倒扭矩,适用于机床,包括垂直钻孔床和磨床台、机床精密圆形工作站、大型滚轮、转盘、工业机器人等。二、等截面薄壁轴承,它是一个由七个开式系列,五个密封系列组成的薄壁轴承家族。开式系列有三种不同类型:径向社会接触C型、角接触型A型和四点接触X型。薄壁等截面选择轴承主要优点:薄壁型轴承可以实现了极薄型的轴承设计断面,也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性不断扩展了其用途和使用范围。,薄壁型轴承为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度,使用了小外径的钢球。空心轴的使用确保了轻量化和布线空间。薄壁等截面轴承主要用途:步进电机,医疗器械,办公装置,检测仪器,减速/变速装置,工业机器人,光学/图像装置,旋转编码器。薄壁轴承薄壁套圈轴承精度高、非常安静以及承载能力很强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承,K02513AR0轴承,薄壁等截面轴承横截面大多为正方形。在这些产品系列中,即使是自己更大的轴直径和轴承孔,横截面也保持稳定不变。因此,这些轴承称为等值截面。正是因为这个社会特性将标准ISO系列中的薄壁套圈轴承与传统的轴承进行区别发展开来。机器人技术一向是以中国高科技著称,高科技的发展过程中离不开配件的高精度!随着工业技术的不断发展和完善,轴承市场一直是精密轴承与普通轴承之间的战争,也是无声的变化。高精度交叉滚子轴承(工业机器人轴承)是一种结构特殊的工业通用轴承。十字圆柱滚子轴承(十字滚子轴承)是一种紧凑的轴承,滚子垂直布置在内圈和外圈之间。滚动表面为导线接触,因此轴承负载引起的弹性变化非常小,可同时承载径向载荷、轴向载荷、扭矩等复杂组合载荷。工业机器人用谐波减速机轴承由于其有限的安装空间与高承载要求,往往被设计成薄壁、非标轴承,又由于减速机运动的高精度要求,轴承的加工制造要求很是严格。

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