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交叉滚柱轴承机器人关键部件之一价格秒杀电机减速机

发布时间:2022-09-27 01:00:37 来源:hth华体会最新 作者:hth华体会在线登录

  工业机器人三大核心部件分别是电机、减速机和控制器,其实除了三大件之外,轴承也应该算是机器人的关键部件,而且价格不菲,关节型机器人的旋转关节处使用的是交叉滚柱轴承,相较于常见的球轴承、推力轴承,交叉滚柱轴承既可以承受径向力,也可以承受轴向力,是关节机器人的最佳选择。

  交叉滚柱轴环是一种滚子轴承,旋转精度高,可承载各个方向的负荷。由于具有直交排列的圆柱滚子,因此它可以承载各个方向的负荷。

  在交叉滚柱轴环中,因圆柱形滚柱在呈90°的V形沟槽滚动面上,通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使得单个轴承就可承受径向载荷、轴向载荷及力矩载荷等所有方向的负荷。

  尽管内外环的尺寸被最小限度地小型化,但是交叉滚柱轴环仍具有高刚性,所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪、IC制造装置等的用途。

  因在垂直排列的滚柱间装有间隔保持器,防止了滚柱的侧倒或滚柱的相互摩擦,所以能防止旋转扭矩的增加。另外,与以往使用铁板保持器的类型相比,不会发生滚柱的一方接触现象或锁死现象。即使被施加预压,也能获得稳定的旋转运动。并且,由于内环或外环是分割为2部分的构造,可以调整预压,所以可获得高精度的旋转运动。

  被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚柱轴环时操作十分简单。

  通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失,还防止了滚柱的侧倒,从而能获得稳定的旋转扭矩。

  与使用双列薄形角接触球轴承不同,由于滚柱为垂直交叉排列,因此只用1个交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷,且刚性提高了3~4倍以上。

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