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智能传动领域的“老兵新传”

发布时间:2022-09-27 12:46:36 来源:hth华体会最新 作者:hth华体会在线登录

  对于宏观经济与市场而言,疫情是难以预料的外生事件,对需求与供给都带来突发的冲击。而在中国经济下行压力持续的大背景下,疫情冲击带来的边际影响可能更大,缓释时间可能也更长。

  对于制造业来说,供应链的恢复、海外市场的开拓都面临着一系列的阻力,如何在不确定性中寻求确定性的增长点,考验着每一家企业的生存能力。

  在求生存的大势下,杭州新剑机器人技术股份有限公司(以下简称:新剑机器人)到目前为止仍然实现了49.09%的业绩增长,公司预计2020年全年销售额可达1.7亿。

  一场疫情,不断挑战着全国各地的医疗资源,为缓解医护人力短缺问题,服务机器人快速走向市场,它成为打造零接触医疗环境的最有效解决方案,人们对机器人的关注程度骤然提升。

  事实上,即使没有疫情,在人口老龄化、劳动成本攀升以及智能生活需求升级的背景下,服务机器人市场必将爆发,只是或早或晚而已。

  根据高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,2013-2019年,中国服务机器人市场的年均复合增速超过30%;2019年中国服务机器人市场规模153.8亿元,同比增长36.1%。GGII预计,2020年中国服务机器人市场增速将超过50%。

  这是一个海量的蓝海市场,仅以智能生活来说,其消费需求是最容易形成的,洗衣机、冰箱、空调、电脑、手机等设备都是如此排着队进入人类现代生活的,并且成为标配。毫无疑问,这也是消费机器人必将经历的过程。目前来看,服务类机器人还处在一个可选品阶段。

  新剑机器人董事长单新平表示,随着技术的不断演进和发展,当机器人能够完美地替代人力,服务机器人将向着必选品发展。

  正是基于对服务机器人市场的正确预判,新剑机器人早早就开始了业务布局,依托多年技术经验的沉淀,新剑机器人于2020年成功开发智能柔性化关节,目前已进入小批量量产阶段。智能柔性化关节的诞生,就面对着快速增长的需求。

  据悉,新剑机器人于1999年成立,以机械传动为基础,融合人工智能的智能传动核心技术。专业从事研发生产:精密轴、超精密机械部件、小模数齿轮蜗杆、座椅水平调节器、行星滚柱丝杠及电动缸、智能柔性关节、谐波一体化关节等相关的系列产品。公司产品主要应用于:半导体、通讯电子,汽车,机器人等三大领域。

  其中,新剑机器人智能柔性化关节,通过模块化设计,对电机、减速器、传感器进行了高度集成,利用自行研发的机器人关节弹性体研发完成模块化柔性关节。该柔性化关节具有体积小、质量轻、输出力矩大、集成关节力矩传感器、即插即用等特点。基于该智能柔性化关节,用户可以向搭积木一样制造机器人。

  稳定可靠的产品品质以及高性能,决定了新剑机器人智能柔性化关节应用空间更为广阔。该智能化柔性化关节可用于需要力矩反馈、位置反馈、小型轻质的执行器的场景,如SCARA、机械手臂、六足步行机器人、双足类人机器人、机器人外骨骼等。单新平认为,智能柔性化关节将带动智能人机协作机器人、智能服务机器人相关的一系列上下游产业深度技术变革和产业升级,并日益进入家庭服务。

  据介绍,新剑机器人的智能传动部件类产品包括智能柔性关节、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠等。智能柔性关节应对的新兴市场,行星滚柱丝杠则是要在红海市场中“杀出一条血路”。

  产品同质化严重一向是困扰大批制造业企业的大难题,趋同意味着跑赢竞争对手的武器就剩低价了。这一点,在滚珠丝杠领域体现得更是淋漓尽致。

  在滚珠丝杠发展的早期,行业可谓是遍地黄金,进入的企业只要具备一定的加工能力,就可以赚得盆满砵满。后来,众多玩家集中入局,各家产品除了logo不一样外几乎难辨彼此,于是价格战越演越烈,“百元级”滚珠丝杠也越来越多地出现在市场上。

  单新平认为,与其深陷恶性循环的竞争中,不如做点不一样的东西,既能分食蛋糕,同时保障企业的可持续发展。

  新剑机器人行星滚柱丝杠正是在这样的产品理念下诞生的,它改变了滚珠丝杠的产品结构,利用滚柱作为支撑体,在相同丝杠直径下滚柱丝杠比滚珠丝杠承载能力提高6倍、相同负载下节省1/3空间、寿命提高14倍、工作环境温度范围提高2倍。此外,它能够提供更高旋转速度和加速度,直线r/min。

  结合新剑机器人成熟的滚轧技术工艺,行星滚柱丝杠具有大承载、高传动比、高效率和高精度等优点。在要求大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命的直线驱动场景中,新剑机器人行星滚柱丝杠可替代液压驱动和气压驱动,具备强大的市场竞争力。

  历经五年多的研发与验证,凭借超精密加工、结构设计的技术门槛,新剑机器人行星滚柱丝杠筑起了甩开竞争对手的技术护城河。

  目前,新剑机器人行星滚柱丝杠产品广泛应用于航空航天领域和数控机床、工程机械和机器人等民用领域。具体在机器狗执行器、机器人焊接执行器、汽车离合器执行器、精密数控机床、注塑机等各类产品得到全面应用。

  总结来看,行星滚柱丝杠电动缸比滚珠丝杠、液压缸性能更强,综合成本更低,将成为未来技术主力替代方案。

  对于未来规划,单新平表示,技术的研发仍是重中之重。新剑机器人将持续专注齿轮蜗杆滚轧成型工程先进技术、行星滚柱丝杠电动缸、智能柔性关节等技术的持续迭代与升级。

  其中,新剑机器人齿轮蜗杆滚轧成型工程先进技术,具有生产效率高、尺寸分散小、材料利用率高等特点,成形的齿轮、螺纹、花键等表面质量好、机械强度高、抗腐蚀、耐磨损、具有优异的综合性能,但齿轮压力角要大于25°以上,可以替代部分滚切削齿轮。

  新剑机器人对技术的执着追求与单新平的个人经历是息息相关的,武警退役后投入创业大浪潮的单新平始终保持着军人的危机感与不服输的精神,当这一军人特质带入企业发展中时,便形成了新剑机器人始终对技术的敬畏感、对用户的责任感以及稳扎稳打的企业文化。

  在技术研发上,新剑机器人引进了诸多国外先进设备、与国内外高校建立产、学、研的技术创新体系;同时建立了新剑股份研发中心(上海)实验室,建立了从智能传动应用场景概念创新研究,产品设计、仿真、实验和制造工艺工程技术的研发管理系统和研发团队。

  目前新剑机器人正在进行的研发项目包括:机器人系列产品研发计划,谐波一体化关节与智能柔性关节产品进一步升级研发项目;行星滚柱丝杠电动缸系列产品根据客户需求不断完善与迭代。

  在满足客户需求上,新剑机器人会提前模拟客户需求的应用场景,研究探知客户需求的基本特征、性能指标、技术参数指标等。通过场景应用实验研究,确定研发产品和重点攻关技术的研发项目立项,最大化地从用户实际需求出发,进行产品研发。

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